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1.姿态角和角速率算法 2.惯导旋转调制误差标校 3.基于姿态误差的参数标校
从事惯性导航技术研究，研究了加速度计参数辨识、重力异常分析、旋转调制技术、Kalman滤波器设计、微分估计算法、系统级参数标校、姿态基准设计和精度评定、海上航向基准解算和海上重调技术。