中国矿业大学（北京）  , Bachelor's degree  , University graduated  , 机械与电气工程学院

北京航空航天大学  , Master's degree  , With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates  , 机械工程及自动化学院

北京航空航天大学  , Doctoral degree  , With Certificate of Graduation for Doctorate Study  , 机械工程及自动化学院