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郭尚岐，博士，清华大学助理教授。2015年于电子科技大学数理基础科学班获学士学位，2021年于清华大学自动化系获博士学位，2021-2025年在清华大学精密仪器系从事博士后研究，2025年7月起任清华大学助理教授。
长期从事类脑智能、类脑世界模型以及类脑智能与生命科学交叉研究，重点关注智能系统中的抽象与分层表征、世界建模、持续适应与自主决策，并探索类脑智能方法在复杂生命系统建模中的应用。
曾入选2022年度国家“博士后创新人才支持计划”，获“清华大学水木学者”、清华大学优秀博士毕业生、清华大学优秀博士学位论文等荣誉。以第一作者或通讯作者身份在人工智能与机器人领域重要国际期刊和会议发表多篇高水平论文，包括 IEEE TPAMI、NeurIPS Spotlight、ICML、AAAI、CoRL 等。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）及国家“博士后创新人才支持计划”项目。专著《类脑智能决策：抽象、分层与神经学习机制》获2026年度中国博士后科学基金优秀学术专著出版资助，系统研究类脑决策智能中的抽象表征、分层组织与神经学习机制。作为科研骨干参与科技创新2030“脑科学与类脑研究”重大项目。长期担任 NeurIPS、ICML、ICLR、IJRR、IEEE TCYB 等人工智能、机器学习与机器人领域重要国际会议和期刊审稿人，并曾担任中国指挥与控制学会医工交叉专业委员会常务委员。
面向下一代智能发展需求，聚焦类脑大模型、类脑世界模型及类脑智能与生命科学交叉研究，致力于探索受脑启发的基座大模型、世界模型与机器人智能算法，并推动大模型赋能生命科学研究，涵盖基因致病分析、生命科学底层机制探索和脑疾病医学研究等方向。
(1) X. Li; Z. Zhou; K. Shen; W. Zhou; S. Guo*. Beyond Logits: Metastable Latent Dynamics for Sample-Efficient Best-of-N Selection in LLMs. Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML), 2026.
(2) C. Gao; L. Li; Y. Zhou; S. Guo*. Complete-Tree Space Favors Data-Efficient Link Prediction. Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML), Vancouver, Canada, 2025.
(3) Z. Yang; S. Guo*; Y. Fang; Z. Yu; J. K. Liu. Spiking Variational Policy Gradient for Brain Inspired Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025, 47(3): 1975–1990.
(4) Y. Tang; S. Guo*; J. Liu; B. Wan; L. An; J. K. Liu. Hierarchical Reinforcement Learning from Imperfect Demonstrations through Reachable Coverage-Based Subgoal Filtering. Knowledge-Based Systems, 2024, 294(1).
(5) T. Zhang†; S. Guo†*; T. Tan; X. Hu; F. Chen*. Adjacency Constraint for Efficient Hierarchical Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 45(4): 4152–4166.
(6) S. Guo; Q. Yan; X. Su; X. Hu; F. Chen. State-Temporal Compression in Reinforcement Learning with the Reward-Restricted Geodesic Metric. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 44(9): 5572–5589.
† 共同第一作者；* 通讯作者
40131422 测控技术与仪器挑战探索课
40131352 测控技术与仪器设计与应用探索课
24770041 科技创新与挑战2B
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