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哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业，学士
哈尔滨工业大学控制工程系飞行器控制、制导与仿真专业，硕士
哈尔滨工业大学控制工程系导航、制导与控制专业，博士
清华大学仪器科学与技术博士后流动站，博士后
清华大学精密仪器与机械学系导航技术工程中心，助理研究员
清华大学精密仪器与机械学系导航技术工程中心，副研究员
高精度惯性传感器及系统应用技术 高精度机电控制技术 数字信号处理技术
微重力测量关键技术研究 2009.10-2011.12，清华大学自主科研计划资助项目（No.2009THZ05051）
MIMU/卫星组合导航系统的信息融合方法研究2007.01-2009.01，清华大学基础研究基金资助项目（No.JC2007012）
组合导航系统的多采样率多尺度信息融合方法研究2006.12-2009.12，国家863计划资助项目（No.2006AA12Z320）
星载静电加速度计关键技术研究2007.12-2010.12，国家自然科学基金资助项目（No.40774030）
高速高刚度静电悬浮电机技术2006.01-2008.12，国家自然科学基金资助项目（No.50577036）
基于静电悬浮的高精度重力探测技术研究2005.12-2007.12，国家自然科学基金资助项目（No.40504010）
静电支承系统的鲁棒控制方法研究2002.07-2003.09，中国博士后基金资助项目（No.15773）
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