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面向自动驾驶的单光子智能感知雷达
发布时间：2020-04-09
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抗动态串扰、低功耗、实时采集是自动驾驶激光雷达技术发展面临的几个挑战。本课题组提出的测距、模式识别一体化单光子雷达解决方案，采用智能自适应感知策略，结合首光子实时成像、混沌脉冲位置调制等技术，实现了高速运动状态下（96km/h）的抗动态串扰（0~150k c/s）准确测距和道路标识的在线识别。该研究工作以“Single-photon detection approach for autonomous vehicles sensing”为题，发表于IEEE Transactions on Vehicular Technology期刊。https://doi.org/10.1109/TVT.2020.2984772
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