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中国地质大学（北京） 机械设计制造及其自动化，学士学位
北京理工大学 机械制造及其自动化，硕士学位
清华大学 仪器科学与技术专业，博士学位
清华大学精仪系 博士后
清华大学精仪系 助理研究员
1.姿态角和角速率算法
2.惯导旋转调制误差标校
3.基于姿态误差的参数标校
从事惯性导航技术研究，研究了加速度计参数辨识、重力异常分析、旋转调制技术、Kalman滤波器设计、微分估计算法、系统级参数标校、姿态基准设计和精度评定、海上航向基准解算和海上重调技术。
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