余芳文助理研究员

仪器科学与技术研究所

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个人简介

余芳文,现任清华大学类脑计算研究中心、精密仪器系助理研究员、未央书院和为先书院导师,主要从事类脑机器人学研究工作。致力于为新一代微小型类脑机器人研发像大脑一样自适应、低功耗、高实时的颠覆性边缘类脑具身智能技术。

兼任IEEE机器人与自动化协会类脑机器人技术委员会委员、中国神经科学学会类脑智能分会秘书、中国人工智能学会具身智能专业委员会委员等。

曾担任Satellite Navigation、Frontiers in Neurorobotics等国际期刊客座主编以及IPIN、UPINLBS、FRSE、CEAI等国际会议类脑导航论坛主席、类脑机器人论坛主席等。

更多信息请见个人网站 https://www.yufangwen.com/


教育经历

工作经历

  • 2015.9 ~ 2020.6

    中国地质大学(武汉),博士

  • 2007.8 ~ 2019.8

    昆士兰科技大学, 博士联合培养

  • 2012.9 ~ 2015.6

    中国地质大学(武汉),硕士

  • 2008.9 ~ 2012.6

    中国地质大学(武汉),学士

  • 2010.6 ~ 2012.6

    华中科技大学, 学士(辅修双学位)

  • 2023.12 ~ 至今

    清华大学精密仪器系,助理研究员

  • 2020.7 ~ 2023.11

    清华大学精密仪器系,博士后研究员

科研概况


近年来,重点围绕“如何让机器人像人和动物一样在非常受限资源条件下实现灵活、高效的智能导航并快速适应复杂变化的自然环境等领域前沿难题,聚焦研究面向微小型类脑机器人的类脑定位导航、类脑感知计算、类脑时空智能、类脑软硬件系统及应用等。

借鉴大脑三维导航神经环路机理研发了类脑机器人三维同步定位与制图系统NeuroSLAM、借鉴大脑位置识别神经机理并结合类脑感知与计算芯片研发了类脑机器人通用位置识别系统NeuroGPR等代表性工作。

主持或作为骨干参与承担国家自然科学基金、国家科技创新2030“脑科学与类脑智能研究”重大专项等相关国家科研项目10余项。在Science Robotics(封面文章)等重要期刊会议发表论文40余篇、获授权10余项国家发明专利。



招生招聘


团队长期招聘类脑机器人方向博士后、工程师、科研助理,招收类脑机器人方向博士生,也欢迎访问博士生、硕士生、校内本科生等加入,一起探索大脑智能神经机理,创造类脑具身智能机器人技术。


欢迎感兴趣的同学发送简历给我们。


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