清华大学精密仪器系，教授、博士生导师

清华大学计算机科学与技术系，教授、博士生导师

清华大学计算机科学与技术系，教授

清华大学计算机科学与技术系，副教授

清华大学计算机科学与技术系，博士后、副教授

南京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后

南京理工大学自动化系，讲师、教研室副主任