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清华大学 , 精密仪器及机械 , Doctoral degree , With Certificate of Graduation for Doctorate Study
北京航空航天大学 , 工业自动化 , Master's degree , With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
南京理工大学 , 自动化仪表 , Bachelor's degree , Undergraduate (Bachelor’s degree)
郑州大学机电工程系 讲师、副教授（2002.10）
清华大学精仪系 博士后
清华大学精仪系 副研究员（2011年聘为博士生导师）
清华大学精仪系 研究员
中国惯性技术学会，副监事长
中国惯性技术学会，常务理事
中国惯性技术学会，理事，科普部副主任
清华大学校级优秀博士学位论文
战略级航海陀螺仪及其制造技术，国家技术发明二等奖，排名第二
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