研究概况

拥有计算机科学/人工智能/飞行器设计/导航制导与控制交叉教育背景，学术研究主要聚焦于飞行器先进制导与控制、轨迹规划、多约束优化、智能协同技术。针对各类智能机器人（涵盖无人机、无人车、无人船等），深入探索其路径规划、自主决策与底层控制技术。近年来，紧密结合人工智能发展前沿，重点攻关大语言模型（LLM）与智能无人系统的交叉融合，在无人系统感知与控制大模型、强化学习及多智能体技术等方向开展了系统性的创新研究。

在科研任务与学术成果方面，先后主持国家级纵向项目4项。在领域内重要学术期刊与会议发表高水平论文50余篇，出版学术专著1部，并获授权各类发明专利10余项，在相关领域的理论创新与实际工程应用上积累了丰富经验。

在学术服务方面，活跃于多个重要学术组织，现任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员、中国航空学会制导/导航与控制分会青年委员。此外，担任国际期刊《Drones》专题顾问小组委员及客座编辑、《宇航学报》（英文版）青年编委，并长期受邀担任航空宇航领域多个顶级学术期刊的审稿人。